Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Çeşitli sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin yeteneklerinden yararlanarak, kullanıcıların cihazlarının hareketlerinin sonuçlarını gerçek zamanlı olarak görebilecekleri benzersiz bir deneyim sunar.

Uygulama, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımı nedeniyle öne çıkıyor ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" tanıtıyor. Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirerek poz tahminde eşi görülmemiş bir stabilite ve hassasiyet elde eder.

Farklı sensör teknolojilerini karşılaştırmak isteyenler için, uygulama çeşitli sensör seçenekleri içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun bir füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir füzyonu, daha fazla stabilite ancak biraz daha az doğruluk sağlar.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan ayrı çıkışı temsil eder.
• Yerçekimi + Pusula : Bu iki sensörün basit bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : Başka bir temel sensör füzyon yöntemi.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : İvmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri birleştirmek için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna, daha fazla araştırma için yaklaşık bölümde sağlanan bağlantı ile açıkça erişilebilir.

En son 2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, şimdi 3D pusula olarak sunulan ve uygulamanın görsel ve etkileşimli deneyimini geliştiren kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içeriyor.