Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Sensor fusion

May 07,2025

앱 이름	Sensor fusion
개발자	Alexander Pacha
범주	라이브러리 및 데모
크기	13.5 MB
최신 버전	2.0.117
사용 가능한

2.7

라이브러리 및 데모

다운로드(13.5 MB)

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 다양한 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 기능을 활용하여 사용자가 장치의 움직임 결과를 실시간으로 볼 수있는 고유 한 경험을 제공합니다.

이 응용 프로그램은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용으로 인해 "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하여 눈에 띄게 나타납니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 결합하여 포즈 추정에서 전례없는 안정성과 정밀도를 달성합니다.

다양한 센서 기술을 비교하는 데 관심이있는 사람들을 위해 앱에는 다양한 센서 옵션이 포함됩니다.

개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합.
개선 된 방향 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로, 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합과 별도의 출력을 나타냅니다.
중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 퓨전 방법.
감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 병합합니다.

이 응용 프로그램의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 추가 탐색을 위해 링크가 제공됩니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능