Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar las capacidades de varios sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece una experiencia única en la que los usuarios pueden ver los resultados de los movimientos de su dispositivo en tiempo real.

La aplicación se destaca debido a su uso innovador de la fusión del sensor virtual, introduciendo "sensor de orientación mejorado 1" y "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, logrando una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.

Para aquellos interesados ​​en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación incluye una variedad de opciones de sensor:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa la salida separada de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otro método básico de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible, con el enlace proporcionado en la sección sobre la exploración adicional.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora presentada como una brújula 3D, mejorando la experiencia visual e interactiva de la aplicación.