Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive. En tirant parti des capacités de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, il offre une expérience unique où les utilisateurs peuvent voir les résultats des mouvements de leur appareil en temps réel.

L'application se démarque en raison de son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels, introduisant "amélioré le capteur d'orientation 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2". Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, atteignant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose.

Pour ceux qui souhaitent comparer différentes technologies de capteurs, l'application comprend une variété d'options de capteurs:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente la sortie séparée de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : une autre méthode de fusion de capteurs de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible, avec le lien fourni dans la section pour une exploration plus approfondie.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, désormais présentée comme une boussole 3D, améliorant l'expérience visuelle et interactive de l'application.