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Sensor fusion
Sensor fusion
May 07,2025
软件名称 Sensor fusion
开发者 Alexander Pacha
分类 软件与演示
大小 13.5 MB
最新版本 2.0.117
可用于
2.7
下载(13.5 MB)

该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用各种传感器的功能和高级传感器融合技术的功能,它提供了独特的体验,用户可以实时看到设备动作的结果。

该应用程序由于其创新使用虚拟传感器融合而脱颖而出,引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器相结合,从而实现了前所未有的稳定性和姿势估计的精度。

对于有兴趣比较不同传感器技术的人,该应用程序包括各种传感器选项:

  • 改进的方向传感器1 :Android旋转载体和校准陀螺仪的融合,提供较低的稳定性,但精度更高。
  • 改进的方向传感器2 :Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合,提供了更高的稳定性,但精度略低。
  • Android旋转矢量:利用Kalman滤波器结合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
  • 校准陀螺仪:表示与加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独输出。
  • 重力 +指南针:这两个传感器的简单组合。
  • 加速度计 +指南针:另一种基本传感器融合方法。
  • 弃用的Android方向传感器:使用互补过滤器从加速度计,陀螺仪和指南针合并数据。

该应用程序的源代码公开可访问,并在“大约”部分中提供了链接以进行进一步探索。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新具有用户界面的完整重新设计,现在以3D指南针呈现,增强了应用程序的视觉和互动体验。

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