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Sensor fusion
Sensor fusion
May 07,2025
應用程式名稱 Sensor fusion
開發者 Alexander Pacha
分類 軟件與演示
大小 13.5 MB
最新版本 2.0.117
可用於
2.7
下載(13.5 MB)

該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用各種傳感器的功能和高級傳感器融合技術的功能,它提供了獨特的體驗,用戶可以實時看到設備動作的結果。

該應用程序由於其創新使用虛擬傳感器融合而脫穎而出,引入了“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合,從而實現了前所未有的穩定性和姿勢估計的精度。

對於有興趣比較不同傳感器技術的人,該應用程序包括各種傳感器選項:

  • 改進的方向傳感器1 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合,提供較低的穩定性,但精度更高。
  • 改進的方向傳感器2 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合,提供了更高的穩定性,但精度略低。
  • Android旋轉矢量:利用Kalman濾波器結合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
  • 校準陀螺儀:表示與加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨輸出。
  • 重力 +指南針:這兩個傳感器的簡單組合。
  • 加速度計 +指南針:另一種基本傳感器融合方法。
  • 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器從加速度計,陀螺儀和指南針合併數據。

該應用程序的源代碼公開可訪問,並在“大約”部分中提供了鏈接以進行進一步探索。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新具有用戶界面的完整重新設計,現在以3D指南針呈現,增強了應用程序的視覺和互動體驗。

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