
Sensor fusion
May 07,2025
アプリ名 | Sensor fusion |
開発者 | Alexander Pacha |
カテゴリー | ライブラリとデモ |
サイズ | 13.5 MB |
最新バージョン | 2.0.117 |
上で利用可能 |
2.7


このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。さまざまなセンサーの機能と高度なセンサー融合技術の機能を活用することにより、ユーザーがデバイスの動きの結果をリアルタイムで見ることができるユニークなエクスペリエンスを提供します。
このアプリケーションは、仮想センサー融合を革新的に使用し、「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」を導入するため、際立っています。これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、前例のない安定性とポーズ推定の精度を実現します。
さまざまなセンサーテクノロジーの比較に興味がある人のために、アプリにはさまざまなセンサーオプションが含まれています。
- 向上した方向センサー1 :アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
- 向きの向上センサー2 :アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープのもう1つの融合により、安定性が高くなりますが、精度がわずかに少なくなります。
- Android Rotation Vector :Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
- キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合からの個別の出力を表します。
- 重力 +コンパス:これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
- 加速度計 +コンパス:別の基本センサー融合法。
- 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータをマージします。
このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能で、リンクは詳細な調査のために近似のために提供されます。
最新バージョン2.0.117の新しいもの
2024年7月22日に最後に更新されました
最新のアップデートには、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が掲載されており、3Dコンパスとして提示され、アプリケーションの視覚的およびインタラクティブなエクスペリエンスが向上しています。
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