Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao alavancar os recursos de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, oferece uma experiência única em que os usuários podem ver os resultados dos movimentos de seu dispositivo em tempo real.

O aplicativo se destaca devido ao seu uso inovador de fusão de sensores virtuais, introduzindo "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, alcançando estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose.

Para os interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo inclui uma variedade de opções de sensor:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa a saída separada da fusão do filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
• Acelerômetro + bússola : outro método básico de fusão de sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para mesclar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código-fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção de seção para uma exploração adicional.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D, aprimorando a experiência visual e interativa do aplicativo.