Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując możliwości różnych czujników i zaawansowanych technik fuzji czujników, oferuje wyjątkowe wrażenia, w których użytkownicy mogą zobaczyć wyniki ruchów urządzenia w czasie rzeczywistym.

Aplikacja wyróżnia się ze względu na innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika, wprowadzając „ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2”. Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, osiągając bezprecedensową stabilność i precyzję w szacowaniu pozycji.

Dla osób zainteresowanych porównywaniem różnych technologii czujników aplikacja zawiera różnorodne opcje czujników:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale nieco mniejszą dokładność.
• Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielne wyjście od fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Grawitacja + kompas : prosta kombinacja tych dwóch czujników.
• Accelelerometr + kompas : Kolejna podstawowa metoda fuzji czujnika.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do scalania danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji w celu dalszej eksploracji.

Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zawiera pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz prezentowanego jako kompas 3D, poprawiający wizualne i interaktywne wrażenia aplikacji.