Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando le capacità di vari sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre un'esperienza unica in cui gli utenti possono vedere i risultati dei movimenti del loro dispositivo in tempo reale.

L'applicazione si distingue per il suo uso innovativo della fusione del sensore virtuale, introducendo "miglioramento del sensore di orientamento 1" e "sensore di orientamento migliorato 2". Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, raggiungendo stabilità e precisione senza precedenti nella stima della posa.

Per coloro che sono interessati a confrontare diverse tecnologie di sensori, l'app include una varietà di opzioni di sensore:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità ma leggermente meno precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Girascopio calibrato : rappresenta l'uscita separata dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione semplice di questi due sensori.
• Accelerometro + Compass : un altro metodo di fusione del sensore di base.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per unire i dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile, con il collegamento fornito nella sezione per ulteriori esplorazioni.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora presentata come una bussola 3D, migliorando l'esperienza visiva e interattiva dell'applicazione.