Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D -kompas. Door gebruik te maken van de mogelijkheden van verschillende sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken, biedt het een unieke ervaring waarbij gebruikers de resultaten van de bewegingen van hun apparaat in realtime kunnen zien.

De applicatie valt op vanwege het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie, waarbij "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2" worden geïntroduceerd. Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoopsensor, waardoor ongekende stabiliteit en precisie in pose -schatting worden bereikt.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van verschillende sensortechnologieën, bevat de app een verscheidenheid aan sensoropties:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar een hogere nauwkeurigheid.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt maar iets minder nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt de afzonderlijke uitgang van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudige combinatie van deze twee sensoren.
• Accelerometer + Compass : een andere basissensorfusiemethode.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens uit de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas samen te voegen.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk, met de link die in de over-sectie wordt verstrekt voor verdere verkenning.

Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update bevat een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, nu gepresenteerd als een 3D -kompas, waardoor de visuele en interactieve ervaring van de applicatie wordt verbeterd.